ヤフオク、楽オクともに利用しています。
ヤフオクの場合、出品や5,000円以上の入札にはプレミアム会員になる必要があります。月額346円です。出品するのに月10回まで出品料は無料ですが、それ以降は1出品につき10.5円の利用料が取られます(自動再出品機能3回まで付いてますので、多く出品しなければ、負担は少ないです)。また、落札時には5.25%の手数料が取られます。
楽オクの場合、利用料・出品料ともに無料で制限はありません。
ただし、落札されると5.25%の利用料が取られる上、発送は自己負担で行なったうえ後日落札代金とともに口座に振り込まれます。その時に、ヤフオクではかからない振込手数料が取られます。
利用者数からすればヤフオクで高値も期待できますが、最近は会員費の値上げ、不正IDの使用等で以前に比べて思ったほどの金額にはなりません。
楽天の場合、取引案内はすべて楽天が管理してますのでメールの指示に従うだけで簡単です。また、閲覧数は少ない感は否めませんがポイント獲得のイベント等も頻繁に行われています。
両方をつかいわけるのもいいと思いますが、利用料無料の楽天で初めは試されてはいかがでしょう?