衣替えは昔、宮中行事の一つだったそうですが、何時代なのでしょうか？|質問・相談が会員登録不要のQ&AサイトSooda!(ソーダ)

平安時代からですね。（以下wikiより抜粋）
衣替えの習慣は平安時代の宮中行事から始まった。

中国の風習に倣って旧暦の4月1日および10月1日に夏服と冬服を着替えると定め、これを「更衣（こうい）」と呼んだ。しかし、天皇の着替えの役目を持つ女官の職名も更衣と言い、後に天皇の寝所に奉仕する女官で女御（にょうご）に次ぐ者を指すようになったので、民間では更衣とは言わず衣替えと言うようになった。季節による取り替えは衣服以外についても、女房（貴婦人）が手に持つ扇も冬は桧扇（ひおうぎ＝ヒノキ製）、夏は蝙蝠（かわほり＝紙と竹製の扇）と決められていた。

鎌倉時代になると、更衣は衣服だけでなく調度品までとり替えることを含むようになった。