今の柔道は、明治に嘉納治五郎がそれまで日本にあった柔術を体系化したものです。
やがて世界へ広がり、スポーツとしての要素がより強くなったと思います。
その過程で、他の国の格闘技(レスリング)のどのを取り入れる選手も多くなってきた
と思います。
それに対して、日本は、伝統的な日本の柔道をしようとしているのだと思います。
競技ですから勝てばいいという側面はあっていいと思いますし、当然インサイドワークも
必要です。
どういう柔道を目指すのかということです。
力の差が歴然としていれば、インサイドワークも全く役に立ちません。
力量が甲乙つけがたければ、ちょっとした差(インサイドワークや勝ちたいという気持ちなど)で勝負がつきます。
一本にこだわる柔道を目指し、強くなることはいいことだと思います。