後からでも払い込みが可能ですよ。ただし、払い込み可能な期間内にです。
免除の分も、払っておけば穴埋めが出来ます。
それから、個人の年金も入っておくと安心できるかも。
生保で出している商品です。
年額20万くらいの60歳まで支払って・・・で、たぶんあなたの年齢だと
60歳から10年間年額600~700万円くらい受け取れるんじゃないでしょうか。
お金に余裕があれば、一括で払うことも出来ると思います。
===補足===
ごめんなさい。訂正部分があります。
間違っていました。60歳から10年間総額です。
年に60~70万です。10年間で10倍ですね。
申し訳ありませんでした。