朝日を浴びるのが一番だと思います。
就寝前にカーテンを開けておき、夜が明けるに連れて段々と明るくなっていく朝日を浴びると、身体が「起きる時間ですよ」と反応してくれるそうです。
いきなり明るい朝日を浴びるより、徐々に明るくなっていく朝日を浴びることが大切だそうです。
カーテンを開けたままでは眠れないとか、寝室が朝日の当たらない場所である場合には、夜明けと同じ効果がある電気スタンドも発売されていますので、そういう物を使用するのも一つの方法だと思います。起きたい時間を設定すると、その時間に合わせて徐々に明るくなっていくという優れものです。
どちらにしても、昼の間に十分活動をして、温めのお風呂にのんびりと入り、リラックスした状態で早く眠り、朝には身体の疲れが取れている状態にしないと起きるのは辛いと思います。ぐっすりと眠れるように寝具を見直すのも良いかもしれませんね。