相談文を見ている限り、非常に常識的な考えを持っていられるようなので、個人的には医者に行く必要はないと思います。
(そのことを前提に)でも本人が気になるのなら、診療を受けてみて大丈夫という結果をもらった方がいい方向に進むこともあるかもしれないので、最終的には自分で判断することだと思います。
でも、みんなそんなに明確にやりたいこととか持っているわけではないと思います。
私はあなたより10歳以上年ですが、今の仕事だって、自分に向いているのかも分からないし、他にもっと楽しい仕事もあるだろうなぁと思いながら働いています。
子どももいるので、自分のやりたいことだとか、夢だとかそんなことではなくて、生活していかなきゃいけない現実があります。
みんな悩みながら生活してると思います。
ニートになるより働いていた方がいいかもしれないですが、それなりに苦労もあります。
長い人生い、いろいろな状態があると思うので焦る必要はないと思いますが、自分で今の状態を変えたいと思うなら、何でもいいから状態を変える挑戦を始めることだと思います。挑戦し続けていれば、いつかは変わります。
===補足===
他の方や私への返信でも非常にしっかりした方だという印象を持ちました。
基本的には大丈夫な方だと思います。
ご自身でおっしゃっていられるように気概とか思いとか考え方の問題かなぁと思います。
失敗したときのことを考えると、それまでの時間が無駄になるというお考えでいらっしゃるようですが、私の個人的な意見は何もしないほうが無駄な時間だと思います。
それは、仮に今回失敗しても、努力したことは自分の進歩というか変化というか(後になってからあの時頑張れたという自信やその時には大きな成果は見えなかったとしても、少しは自分が前進したとか意識が変わったとか)になるのではないかと思うからです。
少し力を抜いて小さなことから始めてみては?
追伸 子供は確かにかわいいですが、いろいろ大変なことも増えますよ(笑)