単純比較はできないと思います。
犬は訓練等で教えられたことはよく覚えますし
人間への忠誠心が高いので賢く見えます。
逆に猫は自分の行動で学習する能力は優れていますが、
「教えられたこと」はほとんど覚えません。
あくまで「自分で覚える」動物です。
それに人間に愛情は持っても忠誠心はありませんし
自分で覚えた事も人間の為ではなく自分のために使うので
賢くないと思われがちです。
動物の賢さを考える時、
「人間に対して従順かどうか」「人間に似た仕草をするか」など、
あくまで人間の心というフィルターをかけて見る事が多いので
単純比較はできないでしょう。