どのような働き方をしたいかによります。
指示を受けたうえで定型業務をこなす働き方をしたいのであれば派遣社員が向いていると思います。会社の基幹的業務に携わることにより、精神的ストレスが増大したりもしますので、一概に正社員がよいとは言い切れません。
===補足===
そうです。目的とゴールが逆になっているかと思います。こういう働き方をしたい→正社員しかできない→正社員を目指すの順だと思います。
たとえば、とりあえず結婚したい!結婚さえしてしまえば、後はどうにでも人生良い方向に動きそうな希望がもてるような気がするという考え方と同じです。