人間には3~5歳頃から「近くの人間に一部感情を同調させる(近くの人間の感情を感じ取る)」という機能が付いてくるらしいです。社会性を持つ動物には多い機能のようです。あくびが移る、というのはそれも一因らしいですよ。
なので、それが猫にも適用されるんじゃないでしょうか。
あと、自分もやってみたい~って思いますよね。
目の前でものすごく無防備に寝られると、自分は信頼されてるんだなぁって嬉しくなります^^添い寝してやると逃げられるんですが…(影になっちゃうから?)。
今も猫を膝に乗っけてます^^ 可愛くて立ち上がれない…。